本发明公开了一种弹簧复位的液压双作用执行机构，包括执行机构、从动机构和自锁机构，执行机构的一端安装有自锁机构，执行机构的一侧连接有从动机构，执行机构由传动盒、蓄能管、推动进油嘴、复位进油嘴、推动活塞、活塞杆、密封隔板、阀杆、限位销、拨动片、调节滑槽、转动轴、蓄能活塞、蓄能推板、蓄能弹簧和限位孔组成，本发明通过设置了蓄能弹簧和自锁机构，正常使用执行机构的时候是靠液压缸来实现开关动作，在紧急情况或者断电的时候，通过自锁机构释放弹簧的势能，推动活塞，使阀门可以动做一次，通过蓄能弹簧可以在相同的推力下推

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112555492 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 7.6 (22)申请日 2019.09.10 (71)申请人 山东奥博控制技术有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区工业南 路55号未来城14号607 (72)发明人 薛栋 (51)Int.Cl. F16K 31/122(2006.01) F15B 11/08(2006.01) F15B 13/02(2006.01) F15B 15/14(2006.01) F15B 15/26(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种弹簧复位的液压双作用执行机构 (57)摘要 本发明公开了一种弹簧复位的液压双作用 执行机构，包括执行机构、从动机构和自锁机构， 执行机构的一端安装有自锁机构，执行机构的一 侧连接有从动机构，执行机构由传动盒、蓄能管、 推动进油嘴、复位进油嘴、推动活塞、活塞杆、密 封隔板、阀杆、限位销、拨动片、调节滑槽、转动 轴、蓄能活塞、蓄能推板、蓄能弹簧和限位孔组 成，本发明通过设置了蓄能弹簧和自锁机构，正 常使用执行机构的时候是靠液压缸来实现开关 动作，在紧急情况或者断电的时候，通过自锁机 构释放弹簧的势能，推动活塞，使阀门可以动做 一次，通过蓄能弹簧可以在相同的推力下推动拨 A 动片，缩小执行机构的活塞缸，使执行机构的重 2 量减小，体积缩小，降造成本。 9 4 5 5 5 2 1 1 N C CN 112555492 A 权利要求书 1/1页 1.一种弹簧复位的液压双作用执行机构，包括执行机构(1)、从动机构(2)和自锁机构 (31)，其特征在于：所述执行机构(1)的一端安装有自锁机构(31)，所述执行机构(1)的一侧 连接有从动机构(2)，所述执行机构(1)由传动盒(4)、蓄能管(5)、推动进油嘴(6)、复位进油 嘴(7)、推动活塞(8)、活塞杆(9)、密封隔板(10)、阀杆(11)、限位销(12)、拨动片(13)、调节 滑槽(14)、转动轴(15)、蓄能活塞(16)、蓄能推板(17)、蓄能弹簧(18)和限位孔(19)组成，所 述传动盒(4)的一端固定连接有动力油腔(3)，所述动力油腔(3)的内部滑动连接有推动活 塞(8)，所述推动活塞(8)的一端固定安装有密封隔板(10)，所述推动活塞(8)的一端固定安 装有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)贯穿密封隔板(10)，所述活塞杆(9)与密封隔板(10)滑动连 接，所述传动盒(4)的一端转动连接有阀杆(11)，所述阀杆(11)的一端且位于传动盒(4)的 内部固定连接有拨动片(13)，所述拨动片(13)远离阀杆(11)的一端的开凿有调节滑槽 (14)，所述活塞杆(9)的中部转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)卡在调节滑槽(14) 内，所述调节滑槽(14)与转动轴(15)滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述传动 盒(4)远离动力油腔(3)的一端固定连接有蓄能管(5)，所述活塞杆(9)远离推动活塞(8)的 一端固定安装有蓄能活塞(16)，所述蓄能活塞(16)与蓄能管(5)滑动连接，所述蓄能管(5) 的内部滑动连接有蓄能推板(17)，所述蓄能推板(17)远离传动盒(4)的一端固定安装有蓄 能弹簧(18)。 3.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述自锁 机构(31)由复位滑槽(20)、限位滑块(21)、限位插销(22)、解锁杆(23)、限位弹簧(24)、固定 支杆(25)和动力杆(26)组成，所述蓄能管(5)的顶部固定安装有复位滑槽(20)，所述蓄能管 (5)靠近复位滑槽(20)的一侧固定安装有固定支杆(25)，所述固定支杆(25)的顶部转动连 接有动力杆(26)，所述复位滑槽(20)的内部滑动连接有限位滑块(21)，所述限位滑块(21) 的底部固定连接有限位插销(22)，所述限位滑块(21)的顶部固定连接有解锁杆(23)，所述 解锁杆(23)从复位滑槽(20)的顶部穿出，所述解锁杆(23)的顶部与动力杆(26)转动连接， 所述解锁杆(23)的外侧且位于复位滑槽(20)内套有限位弹簧(24)。 4.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述从动 机构(2)由阀体(27)、球体(28)、连接通孔(29)和排水孔(30)组成，所述传动盒(4)的一侧固 定连接有阀体(27)，所述阀体(27)的中部开凿有排水孔(30)，所述排水孔(30)的中部转动 连接有球体(28)，所述阀杆(11)的一端延伸至阀体(27)内且与球体(28)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述动力 油腔(3)远离传动盒(4)的一端固定连接有推动进油嘴(6)，所述动力油腔(3)靠近传动盒 (4)的一端固定连接有复位进油嘴(7)。 6.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述蓄能 推板(17)的顶部开凿有与限位插销(22)配合的限位孔(19)。 7.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述传动 盒(4)的两侧对称固定安装有限位销(12)。 8.根据权利要求4所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述球体 (28)的中部开凿有连接通孔(29)，所述连接通孔(29)的直径与排水孔(30)的直径大小相 同。 2 2 CN 112555492 A 说明书 1/3页 一种弹簧复位的液压双作用执行机构 技术领域： [0001] 本发明属于阀门技术领域，特别涉及一种弹簧复位的液压双作用执行机构。 背景技术： [0002] 电液执行机构是将标准输入信号通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相 对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的装置，现有的电业执行机构使用 的时候是靠液压缸来实现开关动作，在紧急情况或者断电的时候，无法再次推动活塞，无法 使阀门可以动做一次，无法在断电的时候在相同的推力下推动拨动片，无法缩小执行机构 的活塞缸，无法减小执行机构的重量、体积，无法降造成本。 发明内容： [0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种弹簧复位的液压双作用执行 机构，解决了现有的设备所存在的缺点。 [0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种弹簧复位的液压双作用执行机构技术方 案： [0005] 一种弹簧复位的液压双作用执行机构，包括执行机构、从动机构和自锁机构，所述 执行机构的一端安装有自锁机构，所述执行机构的一侧连接有从动机构，所述执行机构由 传动盒、蓄能管、推动进油嘴、复位进油嘴、推动活塞、活塞杆、密封隔板、阀杆、限位销、拨动 片、调节滑槽、转动轴、蓄能活塞、蓄能推板、蓄能弹簧和限位孔组成，所述传动盒的一端固 定连接有动力油腔，所述动力油腔的内部滑动连接有推动活塞，所述推动活塞的一端固定 安装有密封隔板，所述推动活塞的一端固定安装有活塞杆，所述活塞杆贯穿密封隔板，所述 活塞杆与密封隔板滑动连接，所述传动盒的一端转动连接有阀杆，所述阀杆的一端且位于 传动盒的内部固定连接有拨动片，所述拨动片远离阀杆的一端的开凿有调节滑槽，所述活 塞杆的中部转动连接有转动轴，所述转动轴卡在调节滑槽内，所述调节滑槽与转动轴滑动 连接。 [0006] 作为优选，所述传动盒远离动力油腔的一端固定连接有蓄能管，所述活塞杆远离 推动活塞的一端固定安装有蓄能活塞，所述蓄能活塞与蓄能管滑动连接，所述蓄能管的内 部滑动连接有蓄能推板，所述蓄能推板远离传动盒的一端固定安装有蓄能弹簧。 [0007] 作为优选，所述自锁机构由复位滑槽、限位滑块、限位插销、解锁杆、限位弹簧、固 定支杆和动力杆组成，所述蓄能管的顶部固定安装有复位滑槽，所述蓄能管靠近复位滑槽 的一侧固定安装有固定支杆，所述固定支杆的顶部转动连接有动力杆，所述复位滑槽的内 部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的底部固定连接有限位插销，所述限位滑块的顶部 固定连接有解锁杆，所述解锁杆从复位滑槽的顶部穿出，所述解锁杆的顶部与动力杆转动 连接，所述解锁杆的外侧且位于复位滑槽内套有限位弹簧。 [0008] 作为优选，所述从动机构由阀体、球体、连接通孔和排水孔组成，所述传动盒的一 侧固定连接有阀体，所述阀体的中部开凿有排水孔，所述排水孔的中部转动连接有球体，所 3 3 CN 112555492 A 说明书 2/3页 述阀杆的一端延伸至阀体内且与球体固定连接。 [0009] 作为优选，所述动力油腔远离传动盒的一端固定连接有推动进油嘴，所述动力油 腔靠近传动盒的一端固定连接有复位进油嘴。 [0010] 作为优选，所述蓄能推板的顶部开凿有与限位插销配合的限位孔。 [0011] 作为优选，所述传动盒的两侧对称固定安装有限位销。 [0012] 作为优选，所述球体的中部开凿有连接通孔，所述连接通孔的直径与排水孔的直 径大小相同。 [0013] 本发明的有益效果：本发明通过设置了蓄能弹簧和自锁机构，正常使用执行机构 的时候是靠液压缸来实现开关动作，在紧急情况或者断电的时候，通过自锁机构释放弹簧 的势能，推动活塞，使阀门可以动做一次，通过蓄能弹簧可以在相同的推力下推动拨动片， 缩小执行机构的活塞缸，使执行机构的重量减小，体积缩小，降造成本。 附图说明： [0014] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。 [0015] 图1为本发明的结构示意图； [0016] 图2为本发明的执行机构内部结构示意图； [0017] 图3为本发明的A处放大结构示意图； [0018] 图4为本发明的阀体内部结构示意图； [0019] 图5为本发明的B处放大结构示意图。 [0020] 图中：1、执行机构；2、从动机构；3、动力油腔；4、传动盒；5、蓄能管；6、推动进油嘴； 7、复位进油嘴；8、推动活塞；9、活塞杆；10、密封隔板；11、阀杆；12、限位销；13、拨动片；14、 调节滑槽；15、转动轴；16、蓄能活塞；17、蓄能推板；18、蓄能弹簧；19、限位孔；20、复位滑槽； 21、限位滑块；22、限位插销；23、解锁杆；24、限位弹簧；25、固定支杆；26、动力杆；27、阀体； 28、球体；29、连接通孔；30、排水孔；31、自锁机构。 具体实施方式： [0021] 如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种弹簧复位的液压双作用执 行机构，包括执行机构1、从动机构2和自锁机构31，所述执行机构1的一端安装有自锁机构 31，所述执行机构1的一侧连接有从动机构2，所述执行机构1由传动盒4、蓄能管5、推动进油 嘴6、复位进油嘴7、推动活塞8、活塞杆9、密封隔板10、阀杆11、限位销12、拨动片13、调节滑 槽14、转动轴15、蓄能活塞16、蓄能推板17、蓄能弹簧18和限位孔19组成，所述传动盒4的一 端固定连接有动力油腔3，所述动力油腔3的内部滑动连接有推动活塞8，所述推动活塞8的 一端固定安装有密封隔板10，所述推动活塞8的一端固定安装有活塞杆9，所述活塞杆9贯穿 密封隔板10，所述活塞杆9与密封隔板10滑动连接，所述传动盒4的一端转动连接有阀杆11， 所述阀杆11的一端且位于传动盒4的内部固定连接有拨动片13，所述拨动片13远离阀杆11 的一端的开凿有调节滑槽14，所述活塞杆9的中部转动连接有转动轴15，所述转动轴15卡在 调节滑槽14内，所述调节滑槽14与转动轴15滑动连接。 [0022] 其中，所述传动盒4远离动力油腔3的一端固定连接有蓄能管5，所述活塞杆9远离 推动活塞8的一端固定安装有蓄能活塞16，所述蓄能活塞16与蓄能管5滑动连接，所述蓄能 4 4 CN 112555492 A 说明书 3/3页 管5的内部滑动连接有蓄能推板17，所述蓄能推板17远离传动盒4的一端固定安装有蓄能弹 簧18，便于通过势能推动活塞。 [0023] 其中，所述自锁机构31由复位滑槽20、限位滑块21、限位插销22、解锁杆23、限位弹 簧24、固定支杆25和动力杆26组成，所述蓄能管5的顶部固定安装有复位滑槽20，所述蓄能 管5靠近复位滑槽20的一侧固定安装有固定支杆25，所述固定支杆25的顶部转动连接有动 力杆26，所述复位滑槽20的内部滑动连接有限位滑块21，所述限位滑块21的底部固定连接 有限位插销22，所述限位滑块21的顶部固定连接有解锁杆23，所述解锁杆23从复位滑槽20 的顶部穿出，所述解锁杆23的顶部与动力杆26转动连接，所述解锁杆23的外侧且位于复位 滑槽20内套有限位弹簧24，便于将蓄能弹簧18锁住。 [0024] 其中，所述从动机构2由阀体27、球体28、连接通孔29和排水孔30组成，所述传动盒 4的一侧固定连接有阀体27，所述阀体27的中部开凿有排水孔30，所述排水孔30的中部转动 连接有球体28，所述阀杆11的一端延伸至阀体27内且与球体28固定连接，便于控制阀门工 作。 [0025] 其中，所述动力油腔3远离传动盒4的一端固定连接有推动进油嘴6，所述动力油腔 3靠近传动盒4的一端固定连接有复位进油嘴7，便于通过液压油推动活塞8工作。 [0026] 其中，所述蓄能推板17的顶部开凿有与限位插销22配合的限位孔19，便于通过限 位插销22将蓄能推板17固定。 [0027] 其中，所述传动盒4的两侧对称固定安装有限位销12，便于限定拨动片13转动角 度。 [0028] 其中，所述球体28的中部开凿有连接通孔29，所述连接通孔29的直径与排水孔30 的直径大小相同，便于控制阀体27的开关。 [0029] 具体的：一种弹簧复位的液压双作用执行机构，使用时，首先将第一次动作的时 候，液压有通过推动进油嘴6进入，通过液压油推动复位进油嘴7向一侧滑动，推动活塞8推 动活塞杆向一侧滑动，不带任何负载，活塞杆9通过转动轴15在调节滑槽14滑动，以此将拨 动片13向一侧拨动，在拨动片13转动的同时带动阀杆11转动，阀杆11带动球体28转动，以此 控制阀体27的开与关，当活塞杆9推动拨动片13的同时，活塞杆9通过蓄能活塞16推动蓄能 推板17，蓄能推板17挤压蓄能弹簧18，当蓄能推板17顶部的限位孔19与限位插销22在相同 位置使，限位插销22插入限位孔19内，并且将蓄能推板17固定，使蓄能弹簧18压缩至最小行 程，并被卡住，正常工作的时候是靠液压油从推动进油嘴6或复位进油嘴7内进入来实现开 关动作，在紧急情况或者断电的时候，将动力杆26向上抬起，通过解锁杆23将限位插销22从 限位孔19内拔出，以此释放蓄能弹簧18的势能，通过弹力推动活塞，使阀门可以动做一次， 这样的目的是可以在相同的推力下，缩小执行机构1的活塞缸，使执行机构的重量减小，体 积缩小。 [0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 5 5 CN 112555492 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 图3 6 6 CN 112555492 A 说明书附图 2/2页 图4 图5 7 7

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