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文章编号: 100628224带补偿方法的串联液压缸新同步回路3Several New Same Speed Circuits of SeriesCylinders with Compensation M easure长沙大学, 湖南长沙(410003)汪大鹏刘白任水英Changsha U niversity W ang D apengL iu B aiR en S huiy ing[摘要]本文介绍了几种带补偿方法的串联液压缸的新同步回路的结构、 原理和特点。[Abstract]This paper briefly introduces structure, principle and feature of serveral new same speed circuitsof series cylinders w ith compensation measure.关键词: 新同步回路串联液压缸带补偿方法Key words: N ew same speed circuitSeries cylinders W ith compensation measure中图分类号: TH137. 7文献标识码:B3 长沙大学科研基金资助项目1现有带补偿方法的串联液压缸同步回路在液压系统中, 使两个或多个液压缸在运动中保持速度相同或相对位置不变的回路称为同步回路。在多缸液压系统中, 影响同步精度的因素是很多的, 例如, 液压缸外负载、 泄漏、 摩擦阻力、 制造精度、 结构弹性变形以及油液中的含气量, 都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这一些因素的影响。图 1 所示回路是当今教材中普遍介绍的带补偿方法的串联液压缸同步控制回路。其工作原理简介如下。图中两缸串联, 1 缸有杆腔和 2 缸无杆腔用油管相连、 其对应活塞的有效工作面积相等、 而使进、出流量相等, 理论上两缸活塞的升降便得到同步。而补偿方法使实际产生的同步误差在每一次下行运动中都可消除。例如, 三位换向阀 5 的右位接入系统工作时, 两缸活塞均下降, 假定缸 1 的活塞先运动到底, 其活塞杆上的压块就触动电气行程开关 1ST, 1ST 发信号使二位三通阀 4 通电, 阀 4 的右位接入系统工作, 压力油便通过阀 4 和液控单向阀向液压缸 2 无杆腔补入, 推动缸 2 的活塞继续运动到底, 误差即被消除。假若液压缸 2 的活塞先下行到底, 其活塞杆上图 1带补偿方法的串联液压缸已有同步回路Fig. 1The series cylinder w ith compensation measurehad same speed circuit的压块便触动行程开关 2ST, 2ST 发信号给二位三通阀 3, 使其通电, 阀 3 的上位接入系统工作, 控制压力油使液控单向阀反向通道打开, 缸 1 有杆腔的油通过液控单向阀和二位阀 4 回油, 缸 1 的活塞即可继续运动到底, 同步误差亦可消除。已有的这种同步控制回路使用了较多的控制元器件; 而且在下运动中才能将同步误差消除。下文将陆续介绍几种新的同步控制回路, 它们在完成上述已有同步回路补偿功能的情况下, 使用了较少和简单的元件, 使回路大大简化。2新的带补偿方法的串联液压缸同步回路2. 1采用两个单向阀来补偿误差的新同步回路04传动技术D rive System Technique4? 2000